PRINCIPES & PÉDAGOGIE · 27 OCTOBRE 2026

Henka waza
et kaeshi waza.

Changer de technique ou renverser les rôles : deux façons d’étudier l’adaptation, sans perdre la relation avec le partenaire.

Article pédagogique original d’Aïkido Atlas · Direction éditoriale : Thierry Minkowski.

Le repère essentiel

Henka waza : tori commence une technique puis en réalise une autre. Kaeshi waza : uke transforme la situation et devient celui qui conduit la technique. Pour distinguer les deux, demandez-vous : qui agit au départ, et qui conduit à l’arrivée ?

Deux termes, deux questions de pratique

Dans cet article, tori désigne celui qui réalise la technique et uke celui qui la reçoit. Ces rôles décrivent une fonction dans l’exercice, pas une identité définitive. Les termes employés et les formes enseignées varient selon les dojos.

Stefan Stenudd distingue le sens large de henka waza, qui peut désigner des variations, du travail précis de passage d’une technique à une autre. Nous retenons ici ce second sens. Pour les kaeshi waza, il met l’accent sur le changement des rôles. [1–2]

Comprendre la différence
QuestionHenka wazaKaeshi waza
Qui transforme l’action ?Tori adapte sa propre technique.Uke reprend l’initiative technique.
Qu’est-ce qui change ?La technique choisie.La conduite de l’échange et les rôles.
Que regarder ?La raison et le moment de la transition.L’ouverture qui permet l’inversion.
Piège fréquentEnchaîner mécaniquement sans nécessité.Anticiper pour empêcher tout départ.

Henka waza : laisser évoluer la solution

Une technique commence à prendre forme, puis la relation change. Tori doit-il continuer exactement comme prévu ? L’étude des henka waza invite à reconnaître ce moment et à modifier son action. Chez Stenudd, le changement doit être motivé, relativement fluide et ne pas reposer sur une première technique volontairement négligée. [1]

Pour observer ce travail, choisissez un passage de la vidéo et posez trois questions : quelle technique reconnaît-on d’abord ? Quel changement visible précède la transition ? Quelle nouvelle organisation apparaît ensuite ? Si le cadrage ne montre pas le contact ou les appuis, notez ce qui reste incertain.

Exemple de lecture pédagogique : tori engage une première forme ; uke se réoriente ; tori modifie sa direction et termine autrement. Il s’agit d’un schéma d’observation, pas d’une recette applicable à toutes les résistances. Le nom des deux techniques ne suffit pas à expliquer pourquoi le passage devient possible.

La vidéo proposée par Thierry présente plusieurs combinaisons de henka waza. Sa description explique qu’un changement peut répondre à une résistance ou à d’autres circonstances. Regardez surtout le lien entre les deux formes : le mouvement continue-t-il, et quel rôle joue uke dans cette continuité ? [3]

Stefan Stenudd — Henka waza

Changer de technique en cours de mouvement · Vidéo de la chaîne Aikido with Stefan Stenudd.

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Kaeshi waza : le partenaire devient acteur de la technique

Dans les kaeshi waza, celui qui recevait la technique prend à son tour la conduite de l’échange. Stenudd présente ce travail comme un moyen d’améliorer les techniques : l’étude du contre fait apparaître une possibilité laissée au partenaire. Il demande, dans son cadre de travail de base, que la technique initiale soit déjà identifiable avant l’inversion. [2]

Une question utile à poser au professeur est : « Qu’est-ce qui a permis le changement de rôle dans cet exercice ? » Elle oblige à regarder une situation précise. Dire simplement « cette technique se contre » masque les conditions de départ, le moment choisi et les consignes données aux deux pratiquants.

Exemple de lecture pédagogique : A commence comme tori et B comme uke. Au cours de l’action, B réorganise la relation et conduit une technique sur A. À l’arrivée, B est tori et A est uke. Ce schéma décrit l’inversion ; il ne précise aucun geste à reproduire sans démonstration de l’enseignant.

Bloquer avant que le partenaire puisse commencer et retourner une technique déjà engagée sont deux exercices différents. Avant une comparaison, vérifiez donc la consigne : étudie-t-on une entrée, une résistance annoncée, une transition ou une inversion des rôles ?

Stefan Stenudd — Kaeshi waza

Contre-techniques sur plusieurs techniques d’aïkido · Vidéo référencée sur son site officiel.

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Une grille pour observer les deux partenaires

Les pistes suivantes sont proposées par la rédaction comme support de discussion au dojo ; elles ne constituent pas un programme de grade ni une méthode attribuée à Stefan Stenudd.

Le placement
Où se trouvent les partenaires l’un par rapport à l’autre au moment du changement ? Regardez l’ensemble avant de suivre seulement les mains.
Le contact
Est-il maintenu, déplacé, relâché ou repris ? Une vidéo peut montrer sa position sans permettre d’en sentir la qualité.
Le rythme
Voyez-vous une interruption, une accélération ou une continuité ? Revenez à la vitesse normale après un ralenti.
La disponibilité d’uke
Que fait le partenaire pendant la transition ? Observer sa participation évite de réduire l’exercice au geste de tori.

Passer de la vidéo au dojo

  1. Choisissez une seule transition ou inversion, et notez son minutage.
  2. Décrivez les rôles au début et à la fin, sans chercher immédiatement un jugement d’efficacité.
  3. Demandez à l’enseignant de préciser le moment et les conditions du changement.
  4. Travaillez uniquement la forme proposée, lentement, avec un partenaire informé et une intensité convenue.
  5. Échangez ensuite : qu’avez-vous perçu comme tori et comme uke ?

Les contre-techniques sur des contrôles articulaires ne se travaillent pas en forçant une articulation déjà verrouillée. Au moindre inconfort, relâchez et reprenez avec l’enseignant. Le but de l’étude est de rendre la relation plus lisible.

Ce que cette étude peut nous apprendre

Une piste de réflexion : s’adapter ne signifie pas changer au hasard. Dans un henka waza, on peut chercher à comprendre pourquoi l’on abandonne une forme et ce que l’on conserve de l’intention initiale. Dans un kaeshi waza, on peut apprendre à recevoir le retour du partenaire comme une information sur sa propre action.

Cette lecture appartient à la réflexion éditoriale d’Aïkido Atlas. Elle ne prétend pas résumer toutes les écoles. L’intérêt de ces exercices reste de revenir à la pratique avec une question plus précise, une écoute plus fine et moins de précipitation.

Sources et prolongements

Sources consultées le 27 octobre 2026. Les définitions et repères attribués à Stefan Stenudd proviennent de ses publications ; la grille d’observation et les propositions pédagogiques sont originales.

  1. Stefan Stenudd — Henka waza, changed techniques : sens du terme et repères pour les transitions.
  2. Stefan Stenudd — Kaeshi waza, counter techniques : changement des rôles et étude des techniques.
  3. Aikido HENKA WAZA, changing techniques, by Stefan Stenudd : vidéo proposée par Thierry.
  4. Kaeshi waza — vidéo intégrée au site de Stefan Stenudd.

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